Definitivamente si.
Cada variable sin inicializar, y que a su vez es forzada por ejemplo, al concatenar genera una carga extra cuando es utilizada.
Claro, son cosas que no deberían preocuparte pues son detalles realmente triviales y realmente no repercuten en el desempeño real de la aplicación.
Lo que si sería preocupante es el pobre manejo de errores que pone en evidencia dichos notices, pues por cada mensaje de error digamos que yo te consideraría 1% menos hábil con el lenguaje y la programación en general.
