No entiendo cual es el problema que tienes. Si lo que quieres es llamar al método, pues lo llamas.
    
Código java:
Ver original- /* Modifica las instrucciones de este constructor invocando donde sea necesario al   
-      * método inicialAMayus.  
-      * OJO: no puedes añadir niguna instrucción al código existente */  
-         this.nombre = Etiqueta.inicialAMayus(nombre.trim()); /*MODIFICAR*/ 
-         this.apellidoPrimero = Etiqueta.inicialAMayus( apellidoPrimero.trim()); /*MODIFICAR*/ 
-         this.apellidoSegundo = Etiqueta.inicialAMayus( apellidoSegundo.trim()); /*MODIFICAR*/ 
-     } 
[EDITO] Me he fijado que el método inicialAMayus es estático, por lo que tienes que llamarlo con el nombre de la clase y el punto.