Esta llamanando mal a la imagen.
Código HTML:
<div id="contenedor" style="background-image:imagenes/fondosplantilla/<?php echo $row[0]; ?>">
Te falta el url(). Seria asi:
Código HTML:
<div id="contenedor" style="background-image:url(imagenes/fondosplantilla/<?php echo $row[0]; ?>)">