he quitado la $ como decías, y hago lo siguiente
Código:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule ^maquinas/(.*)\.html$ maquina.php?id=$1
y nada... que hago mal? es una cosa personal!!! nunca me ha salido. al menos hacer este simple y poder ir complicando la URL.
saludos!