Problemas con transiciones en CSS3 (Si funciona en Firefox y no en Chrome)

[RafaRG]

es posible que sean los -moz-, -webkit- y -o-, ya que sirven para especificar qué navegador debe interpretar ese código. aunque -webkit- corresponda a chrome, prueba a añadir en el #menu li a la siguiente línea:
transition:All 1s ease;