Una función que cargue una página y dentro un Iframe

[Olwra]

Saludos, este es mi primer post. Tengo una duda al parecer una tanto peculiar:

Tengo una página web que tiene una cabecera, un menú y demás.
Esta página tiene un Iframe que va cambiando a medida que navegas por la página de forma que en ningún momento sales de la página principal.

Pero me ha surgido un problemilla y es que resulta muy cómodo poner un enlace y que te lleve al lugar exacto de la página que quieres visitar.

Es decir que si yo pongo http://ejemplo.com/ejemplo.html me lleve a la sección ejemplo de la pagina ejemplo.com.

Me gustaría saber si existe alguna forma de que introduciendo http://ejemplo.com/ejemplo.html te lleve a la página http://ejemplo.com y dentro del iframe cargue el contenido de ejemplo.html.