Notice: Undefined offset: 2471 in D:\wamp\www

[NanitaPeggy]

Buenas tardes.. Es la primera vez que pregunto algo aquí.. pero antes he resuelto muchas dudas con las ayudas que aquí prestan.. de antemano muchas gracias.. Este el código del ejercicio que me plantearon esta resumido para no copiar tanto.. el punto es q me genera un error en la linea while($filas[$i]!=NULL).. me dice Notice: Undefined offset: 2471 in D:\wamp\www...
No se que sera xfavor necesito su ayuda que me den una orientación para resolver esto..

<?php
$filas=file('D:\wamp\www\netuno\archivo.txt');
$i=0;


while($filas[$i]!=NULL)

{

$row = $filas[$i];

$sql = explode(",",$row);
$i++;


$a=trim(substr($row,0,4));
$b=trim(substr($row,0,3));
$c=trim(substr($row,0,5));

if ($a=="Nodo")
{
echo "Nodo: ";
echo substr($row,6,25);

}
if ($b=="Urb")
{
echo "Urbanizaci&oacute;n: ";
echo substr($row,12,35);
echo "</br>";
}
if (is_numeric($c))
{
echo "Codigo: ";
echo substr($row,0,6);
//echo "</br>";
}
}

?>