Hola,
seria algo como
Código PHP:
Ver original<a href="perfil.php?id=<?php echo $_SESSION[id] ; ?>"> Mi prerfil </a>
donde
$_SESSION[id] seria el id del usuario. Es decir el $_SESSION es un arreglo entonces cuando guardes
$_SESSION[usuario] tambien guarda
$_SESSION[id]
Saludos!!