Como hacer que 3 Threads no continuen su ejecucion hasta que se ejecute otra cosa?

[usuaria]

Tengo threads que compiten por 3 lugares en una mesa. Una vez que 3 Threads ya ocuparon la mesa, tienen que esperar que se ejecute cierto ciclo para continuar sus actividades.

Como hago esta parte , de esperar que se termine de ejecutar un ciclo para continuar sus actividades ? Intente hacerlo con variables de condición para poder tener en una cola aquellos Threads que estan en la mesa pero no me resulto.

Alguna sugerencia?

Grx!