1.-
Javascript es un lenguaje de programación que se ejecuta en el navegador (dialecto de ECMAScript, así que tiene similitudes con ActionScript),
jQuery es una librería de Javascript, y
Ajax es más que nada una técnica, que usa Javascript y XML (o json).
2.- Primeramente Javascript, luego AJAX. jQuery no es obligatorio y se puedo aprender antes o después de Javascript, pero recomiendo que tengas primero las bases de Javascript.
3.- Todo depende de que tanto se te facilite la programación, pero en general es sencillo.
Saludos
