Hola
DvD AdN, precisamente los elementos figure y figcaption fueron creados por que no existía forma de asociarle a una imagen un texto, descripción, lo que sea. Claro que no existe un elemento para cada situación, si hubiera tendríamos millones de elementos html.
Y la razón principal de que se creara ese elemento es que los buscadores, lectores, etc. sepan que ese texto se refiere a la imagen. Son elementos hechos para cuando sea la ocasión, cuando no, tendrás que usar <p> y <img /> si así lo quieres o fig, figcaption, tampoco son leyes.
Saludos!