Evitar que ente a un proceso de php

[Alun]

Buenas:

Si lo he entendido bien, es un formulario, que dirige a un archivo donde se insertan los datos del formulario en una BD. Si accedes directamente al archivo que inserta los datos en la BD, es normal que te falle, ya que no hay datos que insertar, al no pasar por el formulario, no has facilitado los datos que se requieren.

Prueba a pasar los datos por url:

hoteles.com/reserva.php?reserva=reserva&cliente=cliente&......

Si son pasados por POST, hasta donde mis conocimientos llegan, tienes que rellenar el formulario.