Duda sobre url semantica. La he cambiado y google mantiene la anterior

[charlyalegret]

debes hacer redirecciones 301 de las anteriores url a las nuevas.
El que el google las elimine del índice, es cuestion de tiempo (yo llevo semanas desde que hice una reestructuración y todavía hay algunas de las url antiguas indexadas), pero no las considerará contenido duplicado ya que le indicas específicament que has hecho una redirección permanente...