Alinear div a la derecha dentro de otro?

[kidart]

Muchas gracias por la respuesta, ahi logre alinearlo a la derecha con el text align, pero me queda por debajo del texo, se puede poner a la misma altura horizontal???

Código CSS:

#texto_contacto {
    position:relative;
    margin-left:67px;
    width: 816px;
}
 
#texto {
    position:relative;
    width: 500px;
}
#google_map {
    text-align:right;
    margin-right: 0px;
    margin-top:0;
}