Si efectivamente tenia mal los tags ,asi los tengo ahora probe y funciona en verdad es una libreria muy util gracias de nuevo por la ayuda.
Código PHP:
Ver original<?php
require_once("../pdf/dompdf/dompdf_config.inc.php");
$query_R_2 = "SELECT * FROM prueba";
$html =
'<html><body>
<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">';
{
$html .= '
<tr>
<td>Nro registro</td>
<td>Nombre</td>
<td bgcolor="#6600CC">Marca</td>
</tr>
<tr>
<td>XXX</td>
<td><div align="center">'.$row_R_2["nombre"].'</div></td>
<td><div align="right">'.$row_R_2["apellido"].'</div></td>
</tr>';
};
$html .= '
</table>
</body></html>';
$dompdf = new DOMPDF();
$dompdf->load_html($html);
$dompdf->render();
$dompdf->stream("sample.pdf", array('Attachment'=>'0')); ?>