Consulta de Join con Zend Framework

[ApipeMc]

Ya le he intentado pero me sale el siguiente error.

Código PHP:

$select = $this->select()
                       ->from(array('p'  => 'projects'))                       
                           ->join(array('pm' => 'permissions'),'p.Id_Permission = pm.Id_Permission', array('pm.Description' =>'Description'))
                           ->join(array('l'  => 'languages'),  'p.Id_Language   = l.Id_Language',array())                                                  
                       ->where('p.Id_User_Project = '.(int)$id)
                       ->where('p.State_Project = 1')
                       ->where('pm.State_Permission = 1')
                       ->where('l.State_Language = 1');
 

Warning: Select query cannot join with another table