Pues no, esto es algo de MySQL y no de PHP.
Y la respuesta es que si tu campo ID es autoincrement, los datos nuevos siempre estarán al final de la tabla, y tendran los siguientes numeros disponibles...
Aunque la forma en que muestres los datos en tu pagina puedes manipularla desde PHP independientemente del orden que tenga en tu tabla... Solo que para eso necesitas dar un poco mas de información...
Saludos!
