Hola carnal oye yo tambien hago reportes en pdf desde php y mysql
pero me gusto mas esta libreria ya que tienes opciones para configurar tu
html a gusto
por ejemplo haces la maqueta en html de como quieras que se vea el pdf
despues agregas lo de la base de datos y ya todo despues lo metes a una cadena
bueno si quieres te explico mas o si quieres checa la libreria que te digo es muy buena
esta es la pagina ok...
http://www.mpdf1.com/mpdf/
cualquier duda me dices va...