La consulta que planteas es inconsistente o puede serlo si las fechas de la segunda tabla no aparecen también en la primera. Y no te resultará usar un JOIN simple o un INNER JOIN.
De tener la primera tabla todas las fechas posibles, incluyendo las de la segunda, la respuesta sería:
Te devolverá NULL en el dato2 donde la fecha de la primera tabla no aparezca en la segunda tabla.