Jugando con grails

[sirdaiz]

Hoal quiero crear una tabla con 3 campos pero con el siguiente codigo me lo crea con 4 campos porque me incluye el campo id que le asigna la clave primaria y yo quiero que l clave primaria sea clave, alguien sabe como se hace?

Código PHP:

class Formularios {
    String clave
    String grupo
    String tipo
    
    static constraints = {
    }
 
    static mapping = {
        table 'formularios'
        version false
        columns {
            clave column:'clave_formulario'
            grupo_tematico column:'grupo_tematico'
            tipo_formulario column:'tipo_formulario'
        }
}
 

Gracias