Como modificar un valor foráneo?

[ras_chalo]

hola, estoy tratando de modificar el nombre de unas categorias en mi BD con el siguiente código:

Código MySQL:

$query=mysql_query("UPDATE categorias SET id_categ = '$categ_nueva' WHERE  id_categ =  '$categ_antigua'");
 

:

me resulta modificar los nombres de las categorias que no tienen productos, pero las que si tienen, me devuelve el siguiente error:

Código MySQL:

Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`prueba_web/productos`, CONSTRAINT `productos_ibfk_1` FOREIGN KEY (`id_categ`) REFERENCES `categorias` (`id_categ`))
 

En la tabla "categorias" la key es "id_categ" que es foránea para la tabla "productos".

Cómo puedo solucionar esto sin necesidad de eliminar la tabla y dejarla suelta sin unirla con productos??

Espero sus respuestas
Saludos!