Atuda porfavor...

[Instru]

Hola...

Tengo un pequeño problema.
Se programar C y quiero poder accesar al hardware de mi copmutadore con un programa para mas adelante escribir drivers pero como lo hago.
En el foro de programacion no supieron decir, entoces acudo a este para ver si aqui si me pueden ayudar.

Por ejemplo: tengo una impresora. como controlarla con un programa hecho en C? Que instrucciones son.
Me dicen algo de unas direcciones y si las tengo pero como las uso.
Si tengo un parato conectado al puerto com como manejarlo y asi??
Gracias
Saludos