Como te digo puedes poner toda tu tabla en un <form> y asi al hacer submit se enviaran todos los valores de tus <inputs> dentro de tu tabla y asi puedes porcesarlo en el servidor, por ejemplo:
Código PHP:
Ver original<form>
<table>
<?php foreach ($carro as $identificador => $elemento) { ?>
<tr>
<td><input name="cantidad[<?php echo $identificador; ?>]" value="<?echo echo $elemento['cantidad']; ?>" /></td>
</tr>
<?php } ?>
</table>
</form>
En PHP vas a recibir un array donde tienes los indices y las nuevas cantidades que puedes usar para actualizar tu array del carro.
Saludos.