Problema con checkbox dinamicos

[Rasec101]

Gracias otra ves andresdzphp: lo solucione me funciona perfecto acá esta el codigo como quedo por si a algen le sirve a futuro

Código PHP:

<?                         
                                          $clUsuarios  = new Usuarios();
                                            $Res= $clUsuarios->UsuarioInfo($idCliente);
                                              
                                                 
                                                if(count($Res) > 0)
                                                {
                                                    foreach($Res as $cate)
                                                    {
                                                        
                                                        $indicar = split(",",$cate["grpCategorias"]);
                                                            
                                                            //echo"".$indicar."";
                                                       
                                                       
                                                      
                                                    }
                                                }
        // echo "<tr><td rowspan='4' valign='top'> INTERESES</td>";
                                               
                                                $clCategorias = new Categorias();
                                                $resCategorias = $clCategorias->ListarCategorias();
                                              
                                                 echo "<tr><td rowspan='".count($resCategorias)."' valign='top'> INTERESES</td>";
                                                if(count($resCategorias) > 0)
                                                {
                                                    foreach($resCategorias as $cat)
                                                    {
                                                        
                                                        $indi = $cat["idCategoria"];
                                                            
                                                            echo"<td>
                                <input id='checkbox' name='ArregloCategorias[]' type='checkbox' value='".$cat["idCategoria"]."'";?>
                                <? if (in_array($indi, $indicar)) {echo "checked";}?><?php echo"></td><td>".$cat["nombre"]."</td></tr>";
                                                       
                                                       
                                                      
                                                    }
                                                }
                                               ?>