como puedo parsear un documento de texto con datos como este en php

[andresdzphp]

Bueno no sé como es todo tu archivo de texto, pero yo lo haría como dice maycolalvarez, algo así rápido para que te de una idea:

Código PHP:

<?php
$lineas = file('tuarchivodetexto.txt');
foreach ($lineas as $linea) {
    $data = json_decode($linea);
        foreach ($data as $d) {
            echo implode(', ', $d) . '<br />' . PHP_EOL;
        }
}
 

Todo depende si se cumple el formato JSON en todo el archivo, ya tocaría validar y solucionar eso con otras formas, nada complicado.

Saludos.