Veo 2 soluaciones, hacerlo directamente con lenguaje servidor, es decir cuando retorna pasar un parametro por get, en php seria asi
Código PHP:
<?php
if(isset($_GET["parametro"]))
echo "$('#divTitulo').css('display', 'none')";
else
$('#divTitulo').css('display', 'block');
?>
Y la otra opcion es que hagas el envio por ajax, ya sea por medio de $ajax, $post, $get, etc, tienes varias opciones en jquery. Asi no recargas la pagina y seguira en tu form todo como esta.
Saludos.