Selecionar una fila de una lista de datos.

[GatorV]

Pues simple, en cada vuelta donde dibujas tu tabla imprimes el form con el input:

Código HTML:

<form action="formulario.php" method="get">
         <input type="hidden" name="id" value="el id del row actual" />>
         <input type="submit" value="Seleccionar Registro" name="seleccionar" />
</form>
 

Así cuando des click en "seleccionar registro" se hará una petición a tu script del formulario con el id de la fila actual y así puedes mostrar los datos.