lo que veo es que no la pones dentro de php sino pones php dentro de html
Código PHP:
Ver originalforeach ($arrModelos as $modelos) {
echo '
<li>
<div id="item">
<a href="model.php?id=".'$modelos['idModelo'].'">
<img src=".'$modelos['urlthumb'].'" width="230" height="110" /></a>
</div>
</li>';
}