Hola!!!
En cuanto a lo de no pasar el id, lo digo porque lo he visto. Para muestra un botón:
http://www.xataka.com/fotografia/can...estia-japonesa. Esta web tiene todas sus noticias codificadas sin el ID. Ahora, si me dices que sería más fácil pasando un ID, eso ya es otra cosa. Es posible hacer algo como lo de la URL de arriba?
En cuanto a RewriteRule ^noticia/(\w+)/?$ noticias.php?id=$1, juraría que funcionaba. No me hagas caso ya que no me entretube mucho tiempo con esto, pero diría que funcionaba.
La pregunta ahora es: Si es MUY dificil hacer una URL sin ID, hago algo del estilo: noticia/34/hola-mundo ?
Gracias!!