Problema con Array

[Fabu_dina]

tengo el siguiente codigo

Código PHP:

$i=0; $amttot=0; $taxtot=0; $total=0;
         $users = array();
        while($row = mysql_fetch_array($result,MYSQL_ASSOC)) {
            if ($row['citas_final'] == 0){
                $final ='';
            }else{
                $final = $row['final'];
            }
            $users[$i]['id'] = $row['citas_ide'];
            $users[$i]['title'] = $row['citas_tipo'];
            $i++;
        }
        echo json_encode($users);
 

lo que me imprime es:


[{"id":"1","title":"1"},{"id":"2","title":"2"}]


quisiera imprimirlo de la siguiete manera y no se como lograrlo

[{"id":1,"title":"1"},{"id":2,"title":"2"}]

Gracias