Según tu no hay relación, pero piensa un poco la pregunta que haces.
¿En que quieres que se base una relación de dos tablas que no existe?
¿Por qué necesitas mostrar resultados de dos tablas diferentes si solo tienes el ID de un registro, de una sola tabla y no de ambas?
O finalmente si las dos tablas no tienen que ver, según tu, ¿porque necesitas ambos datos?
Todo lo que planteas implicaría en un buen diseño de datos una relación, si dices que no hay tal entonces sigue sufriendo.
O bien, volviendo a lo básico, ¿entonces por qué no pasas el ID de la segunda tabla también por GET?