Hola joswill, por favor leete por lo menos un tutorial de PHP antes de postear.
Tus links deben ser de la forma:
<li><a href="script.php?valor=Titulo A">TituloA</a></li>
<li><a href="script.php?valor=Titulo B">TituloB</a></li>
...
Luego, en script.php el array $_GET tiene los valores indicados en la clave $_GET['valor'].
Salu2!