Consulta padre e hijos en una lista(ul,li)

[Ronruby]

En tu objeto Titulo (modelo), debe tener una lista de las descripciones como una propiedad de ese modelo (variable).
Luego es cosa de hacer los dos bucles:

Código PHP:

foreach($titulos as $titulo) {
  $descripciones = $titulo->getDescripciones();
  foreach($descripciones as $descripcion) {
    //=D
  }
}