Duda Metodo Intent

[Runaway]

Hola a todos, tengo una duda con el método intent, le puedo meter un objeto para que lo envíe de una activity a otra?

Ahora mismo tengo este método onitemclick para coger el "registro" de la lista seleccionado y enviarlo a la otra activity FormVehicle.

vehicles es un arraylist del tipo de objeto que quiero pasar de una activity a otra.

public void onItemClick(AdapterView<?> a, View v, int position, long id) {

vehicles.get(position);

Intent intent = new Intent(VehicleActivity.this, FormVehicleActivity.class);

startActivity(intent);
}

Gracias por la ayuda :)