Ver todos los valores de una matriz

[zapt142]

Hola de nuevo ya he podido crear los arrays de la siguiente forma:

Código PHP:

session_start();
 $tip=explode(".",trim($_GET['tipo']));
 
$tipo=$tip[0].".".$tip[1].".".$tip[2];
$nuevovalor = array('precio' => $_GET['precio'],
    'id' => $tip[2]);
if (!isset($_SESSION['datos'])) {
     $_SESSION['datos']= array();
}
 $_SESSION['datos'][] = $nuevovalor;
 

Ahora lo que necesito es que con los id guardados en los arrays se pueda hacer una consulta a la bd y traer los datos de los registros correspondientes a ese id y poder tener un listado de dichos registros, hasta el momento tengo lo siguiente, pero no se si voy por buen camino o empeze mal, si alguien pudiera orientarme.

Código PHP:

for($j=0;$j<count($_SESSION['datos'])){
$query="select * from mi_tabla where id =".$_SESSION['datos']['id'][$j];
$re = $conex->ejecutarQuerySQL($query);//funcion que ejecuta el query
}
 

esta correcta esta forma? o como le podria hacer para realizar lo que necesito gracias de antemano