Muchisimas gracias Andres :D realmente aprecio mucho tu ayuda, al final termine con este código, por akeyo de k alguien más lo necesite, salu2
Código PHP:
<?php
//Obtener tipo de cambio
$doc_c = new DOMDocument();
$doc_v = new DOMDocument();
$ind_econom_ws = 'http://indicadoreseconomicos.bccr.fi.cr/indicadoreseconomicos/WebServices/wsIndicadoresEconomicos.asmx/ObtenerIndicadoresEconomicos';
$fecha = date("d/m/Y");
$compra = 317;
$venta = 318;
$urlWS_c = $ind_econom_ws."?tcIndicador=".$compra."&tcFechaInicio=".$fecha."&tcFechaFinal=".$fecha."&tcNombre=tq&tnSubNiveles=N";
$urlWS_v = $ind_econom_ws."?tcIndicador=".$venta."&tcFechaInicio=".$fecha."&tcFechaFinal=".$fecha."&tcNombre=tq&tnSubNiveles=N";
//Valor Compra
$xml_c = file_get_contents($urlWS_c);
$doc_c->loadXML($xml_c);
$ind_c = $doc_c->getElementsByTagName('INGC011_CAT_INDICADORECONOMIC')->item(0);
$val_c = $ind_c->getElementsByTagName('NUM_VALOR')->item(0);
$valor_compra = substr($val_c->nodeValue,0,-6);
//Valor Venta
$xml_v = file_get_contents($urlWS_v);
$doc_v->loadXML($xml_v);
$ind_v = $doc_v->getElementsByTagName('INGC011_CAT_INDICADORECONOMIC')->item(0);
$val_v = $ind_v->getElementsByTagName('NUM_VALOR')->item(0);
$valor_venta = substr($val_v->nodeValue,0,-6);
//Mostrar Valores
echo 'Valor compra: ' . $valor_compra;
echo '<br/>Valor venta: ' . $valor_venta;
?>