Bueno, eso es tan fácil y también es tan fácil encontrar la manera mediante una búsqueda en la Red. Pero de todas maneras te voy a explicar como hacer eso:
Envuelve todo en un div, digamos algo así:
<div id="principal">
(Tu web)
</div>
Ahora el estilo:
#principal {
width: 780px;
margin: 0 auto;
}
Obviamente 780 es solo un ejemplo, debes ponerle el valor correspondiente al ancho de tu web. Tal vez esté de más decir que si ya tienes un div que envuelve toda tu web no hace falta crear otro div, basta con poner el id adecuado y el estilo. Suerte!