funcion js que necesita peticiones al servidor

[azaz]

Hola Panino5001, perdona por mi mala explicacion, el archivo xml lo creo yo con los datos de mi base de datos y php, este archivo xml lo modifico de forma asincronica segun la opcion que elijan en un select con el evento onchange llamando a la funcion pedir(dato), hasta aqui me funciona bien.
Pero despues creo la funcion MostrarRegistro y MostrarNombres, pretendiendo de mostrar los datos del archivo xml y es esta parte que no me funciona. Si yo el evento onchange aparte de llamar a la funcion Pedir(dato), hago un submit(), si que me funciona el codigo ya que lo que me hace es recargarme la pagina y mostrarme el xml actual, pero esto es lo que no quiero, osea que lo que quiero es que me muestro los datos del xml actual sin recargar pagina. Espero que se me entienda esque estoy ya saturado sobre este codigo que no logro entender. Cualquier ayuda se agradece, saludos.