como crear una nueva peticion con el objeto httprequest

[roboty]

Hola, algun experto en ajax me podria decir como puedo hacer peticiones al servidor cada vez que me cambie el archivo.xml, la funcion que me abre el xml es esta:

Código Javascript:

function cargarxml() {
        var cargar = objeto_ajax();
        cargar.open('get','archivo.xml');
        cargar.onreadystatechange = function() {
                if(cargar.readyState == 4){
                        if(cargar.status == 200) {
                                xml=cargar.responseXML;
                              alert(xml.getElementsByTagName('numero')[0]);
                        }
                }
        }
        cargar.send(null);
}