Hola no logro hacerle funcionar, este es mi formulario de password
  Código PHP:
    <?php
    session_start();
    include('conexion.php');
          
    if(empty($_SESSION['id_cliente'])) { // comprobamos que las variables de sesión estén vacías      
?>
        <form action="verificar_usuario.php" method="post">
            <label>Usuario:</label><br />
            <input type="text" name="id_cliente" /><br />
            <label>Contraseña:</label><br />
            <input type="password" name="clave" /><br />
            <input type="submit" name="enviar" value="Ingresar" />
        </form>                    
<?php
    }else {
?>
<?php
header("Location:index.php");
?>
<?php
    }
?>    
  
Y en header pongo esto  
 Código PHP:
    header("Location:index.php?id=$_GET[id_categoria]"); 
    
  pero cuando se loguea el usuario sale 
 Código PHP:
    http://localhost/nan/index.php?id= 
    
  El id sale vacio es porque no esta agarrando la variable de id categoria verdad??