Consulta Mysql Usando $_POST Con Zend Framework

[danj]

Saludos Gente del Foro

Sucede que tengo una consulta en zend framework en la cual necesito llamar un campo de texto con un $_POST para poder hacer una comparacion en la consulta, pero no se de que forma llamarlo desde el formulario donde se encuentra el text, se que puede ser llamandolo a través del controlador y luego al modelo, pero no se como hacerlo.

la funcion en el modelo es la siguiente

Código PHP:

public function consultarFechas ()
    {
        $db = Zend_Registry::get('mydb');
        $db->setFetchMode(Zend_Db::FETCH_OBJ);
        $sql =$db->query('select s.idsolicitudHerramientas, u.nombres, d.fecha,d.fechaEstimadaDevolucion 
                    FROM solicitudherramientas s, detallessolicitudherramientas d ,usuarios u,cuentasusuarios cu 
                    WHERE u.idusuarios=cu.idusuarios 
                    AND u.idusuarios = s.idusuarios
                    AND s.idsolicitudHerramientas = d.iddetallesSolicitudHerramientas
                    AND cu.usuario = ?', $_POST['usuario']);
        
        $rows1 = $db->fetchAll($sql);
        return $rows1;
    }
 

necesito llamar el $_POST['usuario'] para realizar la comparacion en la consulta

Saludos.