No debería generarte ningún problema. Es un simple INNER JOIN, como ya te dijeron.
Lo que te sugiero es no repetir datos y usar alias para las tablas, para no coplicar la escritura inutilmente:
Código MySQL:
Ver original P.idProducto,
P.descripcionProducto,
P.PrecioProducto
P.EstadoProducto,
C.idComponente,
C.CodigoComponente,
C.Cantidad
Si no te devuelve nada es que no existe ningún componente asignado a ningún producto o viceversa.