Para no mostrar el nombre de los parámetros por URL y dejarlos con
/ ser hace desde el htaccess. Hay mucha información en internet, pero no tiene nada que ver con php.
Las paginaciones que hay en php son bastante sencillas de modificar
, incluyendo la que te dejaron, pero a si te resulta más cómodo siempre puedes crearte una, a fin de cuenta no es más que dividir el número de elementos por página y hacer un Limit en la consulta... Más usar el GET
Saludos.