No conozco CI, pero de alguna forma tendrías que pasar el valor GET de la url a la variable $id.
Si con la url "localhost/index.php?c=controller&m=delete" ejecutas directamente el método
delete igual se debería utilizar un constructor, o dentro del propio método.
Código PHP:
public function delete()
{
$id = $_GET['id']; //u otra función que tenga definida para el mismo fin
$this->load->view('includes/template', 'deleted');
}
Como digo, no lo conozco, pero igual empezaría a probar por ahí.
Saludos,