Prueba con esto:
Código PHP:
checar($ids);
function checar($Arraito)
{
if(empty($Arraito))
{
return false;
}
foreach($Arraito as $element)
{
$idi = "INSERT INTO enviado (id_enviado, id VALUES (null, '$element'))";
$res = mysql_query($idi, $conexion);
echo mysql_error();
}
return true;
}