Es sencillo amigo:
<a href="aquiTuPagina.php?id=1">Accion</a>
Despues en tu pagina PHP recoges el ID asi:
$id = $_GET['id'];
//haces la consulta
SELECT * FROM tuTabla WHERE categoria = $id;
NOTA: Esto es solo con fines de ejemplos, por favor no copie y pegue que no le va a funcionar.