Retornar respuesta Ajax en JSON

[Artificium]

Pues lamento decirte que eso no se puede, la razón es que cuando tú haces esto:

peticion.onreadystatechange = function(){
....
}

estás definiendo qué es lo que se va a ejecutar cuando la petición vuelva, pero la función PeticionJSON ya ha terminado de ejecutarse. Termina de ejecutarse pero todavía no llega ningún valor. Por eso y por otras cosas más no se puede hacer eso, así no trabaja Ajax.