Hola Zeroflow. Es muy sencillo. Lo unico que tienes que hacer es que el
control (la clase) herede de la clase Component.
Para ello:
Código:
Public Class MiControlUsuario
Inherits System.ComponentModel.Component
End Class
De esta forma, al generar la aplicación, te aparecera en la barra de herramientas y lo podrar arrastrar, personalizar en la Property Grid, y te aparecera abajo, en la zona de componentes, como si fuera un Timer o un ToolStrip.
Espero haberte sido de ayuda.