vanegasjd si bajas mpdf, esta trae una carpeta examples, los cuáles traen diferentes tipos de ejemplos de lo que puedes realizar con la libreria, desde crear una tabla dentro del pdf, hasta rotar el pdf, la documentación es muy buena y las utilidades también, como te dije denante, a mi parecer es la libreria más completa con la que e trabajado.
Saludos.