Eso no es exactamente ocultarlo, sino hacer una redirección
lo harias así
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^formulario\-de\-contacto$ /contactar.php
El archivo contactar.php, en este ejemplo, está en la raíz
De paso para ocultar un archivo
Código Apache:
Ver originalIndexIgnore nombre_archivo.php otroarchivo.html *.pdf
Como ves se pueden usar comodines
Saludos